半浮式活塞销：活塞销与活塞销座和连杆小头之间只有一者可以自由旋转另一者相互固定的连接形式。
全浮式活塞销：活塞销与活塞销座和连杆小头之间都可以自由旋转的连接形式。
全浮式活塞销相对半浮式活塞销的优点是当发动机工作时，活塞销、连杆小头和活塞销座都有相对运动，这样，活塞销能在连杆衬套和活塞销座中自由摆动，使磨损均匀。